Function open

open(id: I2cId, scl: Byte, sda: Byte, options?: {
    baudrate?: number;
    sclPullUp?: boolean;
    sdaPullUp?: boolean;
    timeout?: number;
}): I2cBus
以master模式打开I2C控制器，建立I2C总线，返回总线对象。

Returns
I2cBus 对象
Parameters
- id: I2cId
  
  i2c控制器ID
- scl: Byte
  
  SCL引脚号
- sda: Byte
  
  SDA引脚号
- Optional options: {
      baudrate?: number;
      sclPullUp?: boolean;
      sdaPullUp?: boolean;
      timeout?: number;
  }
  - Optional baudrate?: number
    
    总线速度，默认400_000Hz
  - Optional sclPullUp?: boolean
    
    SCL引脚是开启上拉电阻，默认true
  - Optional sdaPullUp?: boolean
    
    SDA引脚是开启上拉电阻，默认true
  - Optional timeout?: number
    
    超时时间，以毫秒计。默认50ms
Returns I2cBus