Interface GpioHandle

Gpio操控句柄

Description

用 gpio.open() 打开gpio后，可返回gpio的控制句柄。或者用 gpio.handle() 获取gpio当前的句柄。

Hierarchy

GpioHandle

Index

Properties

Methods

direction drive irq pull value

Properties

`Readonly` id

id: Byte

引脚编号

Methods

direction

direction(): null | GpioDirection
获取引脚方向

Returns
GPIO方向。如果GPIO没有明确方向，返回null，这只出现在GPIO内部打开占用的情况。

Returns null | GpioDirection
direction(d: GpioDirection): GpioHandle
更改引脚方向
Parameters
- d: GpioDirection
Returns GpioHandle

drive

drive(): 0 | 2 | 1 | 3
引脚输出能力。

Returns 0 | 2 | 1 | 3
drive(n: 0 | 2 | 1 | 3): GpioHandle
设置引脚输出能力。
Parameters
- n: 0 | 2 | 1 | 3
Returns GpioHandle

irq

irq(handler: ((level: boolean) => null | void), options?: {
debounce?: number;
trigger?: "both" | "rising" | "falling" | "low" | "high";
}): GpioHandle
设置引脚中断处理。
Parameters
- handler: ((level: boolean) => null | void)
  
  中断回调函数。null表示关闭中断。
  - - (level: boolean): null | void
    - Parameters
      
      level: boolean
      
      Returns null | void
- Optional options: {
  debounce?: number;
  trigger?: "both" | "rising" | "falling" | "low" | "high";
  }
  - Optional debounce?: number
    
    防抖动时间，以毫秒计。默认为0
  - Optional trigger?: "both" | "rising" | "falling" | "low" | "high"
    
    中断触发类型, rising=上升沿, falling=下降沿, both=上升/下降沿, low=低电平, high=高电平. 默认为 both.
Returns GpioHandle

pull

pull(mode: GpioPullMode): GpioHandle
设置引脚电阻模式
Parameters
- mode: GpioPullMode
Returns GpioHandle

value

value(): boolean
读引脚当前电平。true=高电平，false=低电平。

Returns boolean
value(b: number | boolean): GpioHandle
引脚输出电平。true=高电平，false/0=低电平。
Parameters
- b: number | boolean
Returns GpioHandle